前 言

欢迎选购我公司产品，我公司将竭诚为您服务。

SH-9000系列控制器，是台湾上华与深圳上华公司，为满足线路板行业/五金蚀刻行业/芯片行业生产精细产品发展需要，自主研发的第六代产品，拥有自己的传感器、主机、软件zhuanli；是大陆市场唯一能与日本、台湾同类产品媲美的产品。产品服务于台资、港资、陆资国内企业；同时产品远销国外市场：韩国、印度、越南、马来西亚等国家。

研发本控制器我们获得了多项zhuanli：

软件zhuanli：2016R11L234307

盐酸传感器zhuanli：201620493707.5

控制器主机zhuanli：201620493564.8

比重传感器zhuanli：201620050472.7

此控制器优势特点：

1：操作系统人性化设计，高清触摸屏显示，显示内容直观，操作简单，易懂；生产线人员有无经营简单培训即可操作使用；

2：感测器与主机传输采用数字信号，抗干扰性强；传输距离远；

3：控制器使用数字信号，任何故障不需要专业人员现场检测，在主画面和设置画面就可操作人员肉眼观察数据即可发现故障；

4：多层密码保护，减少误差操作；

5：Linux操作系统，中英文两套操作系统，适合不同阶层人员、国别人员使用；

6：主板运算快，感测器灵敏度高；

76：通信连接：RS485和TCP/IP连接方式，ModbusRTU协议，主从方式可选。

一、使用前注意事项 

1.1.请仔细阅读此说明书，并理解参数的意义；否则不要对此控制器进行参数设定操作，以免造成安全事故。

1.2.主机安装开孔尺寸：224mmX182mm；

1.3.；本机有中英文两套操作程序，国内客户出厂默认为中文。国外客户出厂默认为英文。如需中英文转换，进入参数设置画面选择修改语言系统。

1.4.感测器信号线请提供良好的遮蔽,避免和动力线捆绑一起。

1.5.控制器电源必须单独, 避免和变频器电源并接,必须远離变频器。

1.6.错误的接线将会导致仪器故障及触电,详读“使用说明书”主机接线图部分后再进行安装。

1.6.连接在输出继电器上的加液电机的工作电压及电流最大载荷为240VAC 2A 。

1.8.取样槽之结构应尽量避免水流的回旋,进液口药液流量应稳定;有气泡产生时应消除气泡。取样槽应尽量安装在震动较小的位置,稳固且水平。

1.9..本控制器的浓度显示值是制御数值，并非公共机关所认定的分析器。

1.10本控制器以浓度维持、控制为目的而设计，使用前需要依托高精度的化验室测定（比重）、滴定（盐酸）的的化验值来校正标定感测器与主机数据。

二：主机工作原理

1.控制器主板采用64位CPU进行高速运算，进行控制与分析，结合高精度的传感器检出能力、可迅速应对蚀刻液的浓度变化，将浓度变化压制在最小幅度范围、提高细微线路形成上的精度特别有帮助；

2.是用于检测酸性蚀刻液中药水成份变化的自动化仪器系统，实时在线监测蚀刻液中：盐酸浓度（酸当量，单位mol/L），氧化剂氧化还原电位（单位：毫伏 mv或AB值），药水比重（用于测量金属离子含量），药水温度等的变化，当测量值超出设定值时，自动补偿新药水成分进入蚀刻液中，让蚀刻液时刻保持最佳蚀刻浓度状态。

三：感测器检测原理

比重计感测器(S.G  SENSOR): 浮波式(位能→电能)

根据药液比重增大浮力增大, 比重减小浮力减小的原理。当药液中金属离子含量增加或减小时, 浮力的变化会让比重感测器内部检测检测结构发生位移改变,感测器将其位能变化量转换为电讯号传递给控制器，控制器通过运算判定当前比重是否正常，而进行控制比重添加.

比重感测器                   盐酸感测器

盐酸感测器(HCL  SENSOR): 电磁式(电能+动能→电能)

根据电磁感应原理: 当电流通过感测器线圈时, 会产生磁束(磁力线).该磁束会依药液中盐酸的离子浓度而产生一定比例电流, 再将此电流变化量加以数字化, 并转换为电讯号传给控制器, 控制器根据电信号判断药液中盐酸的离子浓度是否正常, 而进行控制盐酸添加.

氧化剂感测器(NaCLO3/ H₂O₂  SENSOR): 电解式(电能→电能)

当基板的金属溶解于蚀刻药液中，二价铜会转变为一价铜，电位值既会下降，一价铜和HCl会因空气中的O2而产生再生反应。当生产量大时，空气的O₂来不及再生的部份，便需要H₂O₂或氯酸钠做氧化剂提供O_2。当一价铜一增加，电位值就会下降，而蚀刻液中的一价铜再生为二价铜时，电位值就会上升.

依据药液的浓度和蚀刻能力(蚀刻速度)会产生电荷量的变化。氧化剂感测器会检测出所发生的电荷量并传输给控制主机，再将氧化剂浓度和蚀刻速度等的相关资料录入；由控制主机计算并显示（MV表示）及控制氧化剂添加。

氧化剂感测器（正负电极）

安装篇

1.1.1取样盒结构

1：取样倒入管；2:取样流量观察管  3：取样回流管 配1-1/4” 外径38m管；

4：比重感测器支架；5盐酸感测器安装位；6：氧化剂感测器安装位；

7：取样液位感测器位；8：取样进水管，配1/2” 外径22mm管；需安装调节流量阀门；9：保养排水阀门，工作时常闭，

1.1.2取样安装方式有两种：

  1.1.2.1支架式安装方：

采用托盘+支架的方式：托盘高低水平可调，支架脚斜85度（不建议采用垂直脚，稳定性不好），托盘+支架总高度必须高于蚀刻机后缸150mm以上。安装时尽量调水平（水平尺检测），位置一般选择在蚀刻机傍边，需考虑接接取样管和回流管的方便性；

        实物安装如下图;

1.1.1.2支撑安装方式：采用L支撑板，安装在蚀刻第一段入板位，安装后也需检查水平；选位置考虑接管方便性以及避开蚀刻机的震动（如果蚀刻机震动大，不能选用此安装方式）

 

1.2 取样盒取样管的接驳注意事项

1.2.1安装前检查蚀刻机是否有循环泵，如有循环泵，在泵出水口到出水管的阀门段用三叉，或直接打孔的方式引出外径￠22PVC管；管到取样盒前需要安装调节流量阀门；

1.2.2没有循环泵，在喷淋泵主管用三叉，或直接打孔的方式引取样管；

1.2.3安装后如果发现取样管流出药水气泡多（在取样盒中观察），会影响检测精度，需要安装除泡装置（如加装除泡过滤器）。气泡的产生主要原因是：蚀刻机喷淋造成、水泵叶轮造成、和药水本身问题。

1.3回流管的接驳注意事项

    回流管采用外径￠38 PVC管与取样接驳，管接到蚀刻机后缸，接口高度高于蚀刻机高液位，尽可能少用弯头。千万不要使用小于￠38的管接。

1.4主机安装

1.4.1：安装位置的选择：

         如计划将主机安装在蚀刻机的电柜门板上，需考虑安装后主机0.5米范围没有变频器或变压器；

1.4.2 ：主机左右两面格有2个安装孔；用四个专用卡扣扣在面板上；

2：电器安装维修篇

2.1使用时的注意点： 

◆ 需准备：AC220-DC24 5A的开关电源1个，主机供电用；双绞2x2x1㎜²的屏蔽线若干米，感测器延长线用；3X0.5㎜²普通电缆线若干米。

◆ 电源电压的错误会造成内部的损伤。为确保选择的电源电压无误，请在通入电源之前使用万电表进行详细确认。

◆  接线用任何疑问，请拨服务人员电话15915492758。

2.2 ：主机背面接线图

1：输入检测信号接线位置：为开关量信号，与com端形成闭合开关；

2：控制输出接线位置：为开关量信号，与com端形成闭合开关；

3: 报警输出接线位置；为开关量信号，与C2端形成闭合开关；

4：状态指示输出接线位.为开关量信号，与C3端形成闭合开关；

5：感测器接线位置；

6: 输入电源接线位置。

2.3：主机需要采用DC24V直流电源，直流电源选配是其容量不得小于5A，错误的电压将导致主机的损坏，请严格按照要求配线。电源输入端子24V接电源正极，0V接负极。

2.4：感测器与主机相连

盐酸感测器、比重感测器、氧化剂感测器，每个感测器有4根标好同样线码的线，

三组线对应的编号接到主机对应位置编号

传感器相同编号可以共用接在同一主机接口，主机每个线号只有两个位置，可以将任意两个传感器相同线号接在一起。
出厂感测器的线长为5米，如果主机离感测器的距离大于5米，则需使用中转盒；感测器的线接到中转盒，在中转盒将3个感测器的4根线，共12根，并接到成4个接线位:GND/RXB/TXA/VCC,然后用双绞2x2x1㎜²的屏蔽线接到主机。

2.5 铜棒消耗完毕感测器、取样液位感测器，

入信号位置的COM/IO2/I03

出厂线长为3米，可以任意普通线进行延长，线径0.5㎜²

2.6：如果现场安装使用中转盒，中转盒到主机需要7根线：传感器用2x2x1㎜²的双胶屏蔽线4芯，铜棒消耗完毕感测器和液位感测器用3x0.5㎜²线3芯，两者共用1根com线

2.7 输入输出端子对应表

2.7.1检测信号输入端子

检测信号输入方式为二线制开关量，端子左则提供了两位共点COM与I输入点配合使用，各输入点含义如下表：

编号	含义
I00	蚀刻机开机信号输入
I01	蚀刻机入板信号输入
I02	取样盒取样液位信号输入
I03	氧化剂传感器铜棒完毕信号输入
I04	氧化剂储液液位低液位信号输入
I05	氧化剂储液液位高液位信号输入
I06	盐酸储液液位低液位信号输入
I07	盐酸储液液位高液位信号输入
I110	氯化铁储液液位低液位信号输入（限氯化铁控制器）
I111	氯化储液液位高液位信号输入（限氯化铁控制器）
以上输入点如果不用，需与COM短接
I12～17	预留备用

2.7.2输出端子

输出端子为无源开关量输出方式，容量为AC220V0.2A/DC24V0.2A过大的电流将损坏主机的输出触点。各接线位含义如下表：

标识	含义
C0	比重(SG)氧化剂(ORP)与盐酸(HCL)控制输出的公共点
SG	比重(SG)输出点
ORP	氧化剂(ORP) 输出点
HCL	盐酸(HCL) 输出点
BM	保留
C3	输出的公共点
G	运行指示灯
Y	液位报警指示灯，故障时不可解除
R	故障报警指示灯，故障时不可解除
B	故障报警指示灯，故障时可解除

操作使用篇


1： 操作上的安全注意点 


◆ 控制模式(运转状态)下，请绝对禁止实施 PUMP 等负荷性点检及修理。突然性负荷发生时会産生危险。故请务必在电源切断状态下实施。


◆ 触碰式面板请勿使用自动铅笔、原子笔等带尖锐端物品操作。使用尖锐物品操作是造成触碰式面板损坏的原因。正常使用下，也会有因老化劣化造成损伤的情形，发生此情形时，敬请务必进行更换后再使用。不更换时的使用，会发生漏电、感电等危险


◆ 控制器何时发出添加药水动作点的理解点


 a .蚀刻机正常工作时药水的比重、酸度、氧化剂的变化规律是：比重数值上升，酸度和氧化剂是下降，所以控制器检测到，比重显示值大于CT设定值0.002时发出添加动作，盐酸显示值小于CT设定值0.02时发出添加动作；氧化剂显示值小于CT设定值5时发出添加动作。


 b. 举例：比重的CT值设定为1.210，当实际比重达到1.212（1.210+0.002）时，发出添加信号，当比重降到1.210时停止添加；盐酸CT值2.5，当实际值降到2.48（2.5-0.02）时发出添加信号，当达到2.5时停止添加；氧化剂CT值500，当实际值降到495（500-5）时发出添加信号，当达到500时停止添加，氧化剂添加受PID运算控制。


2：初学者简单使用


如果以前你没有接触操作使用过此控制器，又来不及花时间仔细研读说明书，想简单操作就让控制器运转工作，你按下面步奏简单可以搞定,（参数出厂已基本设定好。真诚的希望抽宝贵时间，仔细阅读后面部分说明书，熟练控制器各按键菜单功能；会用，用好此控制器为你生产高品质的产品是我们最大心愿）。


第一步： 要求电工检测电路部分是否接完，机械部分的取样、回流管道、添加管道是否接驳好；添加泵能否手动添加药水；


第二步 ：了解清楚工艺对药水:比重、酸度、氧化剂的控制点CT数据是多少；（第四步用到此数据）


第三步： 蚀刻机药水温度达到42°以上后，取样到化验室化验药水的：比重值，酸度值，此两数据用于校正感测器用，（第五步用到此数据）
第四步：主画面点击，出厂密码7976，进入参数设置画面，

在界面4个CT对应栏输入对应的工艺要求控制点值点击CT位置，弹出键盘框，输入对应数字，点击确认即可。


◆如果发现报警信息栏有报警，需要解除报警，否则控制器不会自动补加药水.
您虽然按以上步奏操作完成了，为更好的用好此控制器，请继续往下看：
3:操作界面的认识
3.1主画面.各部位名称
(主画面显示控制器整个工作状况，使用前必须了解熟悉)

SG:代表比重；NaCLO₃:代表氧化剂；HCL:代表盐酸；TEMP:代表温度

位置  序号	代表 意思	描述
0	通讯状态	两格显示绿色标示感测器与主机通讯正常，否则不正常，
1	测定值	显示SG 盐酸，氧化剂，比重，温度的测定值
2	上限报警值 HA	表示盐酸，氧化剂，比重，温度的上限值。 各测量值高于上限时会亮红灯，并停止添加
3	目标值CT	表示盐酸，氧化剂，比重，温度的设定值。 在添加状态时，会亮绿灯。药水连续添加时理论最佳值，低于或高于此目标值时，控制器会自动发出添加信号开启或关闭相关泵浦；
4	下限报警值 LA	表示盐酸，氧化剂，比重，温度的下限值。各测量值低于下限时会亮红灯，并停止添加
5	添加时间PT	示盐酸，氧化剂，比重在间歇添加状态下的添加时间，按预先按定好的时 间循环添加，详细时间请看用户参数表
6	当日累计补充投入时间	表示盐酸，氧化剂，比重液泵当天的工作时间，每天零晨清零。
7	当前时间
8	信息显示	滚动显示实时报警故障信息
9	控制模式	此时可自动侦测并控制药液添加，需检查设备参数正常后按下控制模式
10	监测模式	不做任何药液添加。开机默认模式
11	报表模式	点击可进入报表格式图显示画面
12	曲线模式	点击可进入曲线图显示画面
13	报警显示	点击可进入故障查询画面
14	参数设置	点击可进入用户参数画面，密码为7976，进入后可以设置控制器内部参数
15	复位	将报警音消音,此按钮只能消除 AL1 的报警输出
16	累计时间	控制器开机总时间
17	通讯速度	通讯进度
18	Count	计数模块
备注	模式切换	控制模式和监控模式要切换时，需要确认一次，以防误操作

3.2基本操作篇
3.2.1 HA CT LA值，添加时间、关闭时间

点击“参数设置”，输入密码7976，进入如下画面：

 

此画面用于设置控制器的HA CT LA值，添加时间等参数

3.2.2：报警时间、补充偏差的设置

位置序 号	代表意思	描述
1	添加时间	表示添加一次的时间；主画面PT的计时时间，等同SG/HCL/ORP ON
2	关闭时间	标示添加一次后间隔多久进行第二次的时间，等同SG/HCL/ORP OFF
3	报警时间	一个控制周期：开启动时间加上关闭时间的累计总和到达时报警，此时报警信息滚动栏及机顶报警红灯亮，相应的报警组不会停止输出指令（待达到控制系统要求后可自行回复），点击对应时间键可更改时间。
4	补充偏差	此偏差值为控制器发出控制信号的动作范围；出厂设定：SG：-0.002，HCL:0.02，ORP:5
5	无板时间	在控制模式下，检测到蚀刻机在此设定的时间没有板通过，即停止添加动作
6	基板延时	感应一块板经过蚀刻机入板感测器的时间
7	基板间隙时间	感应相邻两块板经过蚀刻机入板感测器间隔时间
8	背光调整	触摸屏操作后多久时间没在点击操作，黑屏保护的时间，黑屏后点击触摸屏任意位置，点亮
8	背光常量	触摸屏一直点亮显示

◆数据调整修改：点击对应数字框的位置，输入对应数字点击确认即可

设置完成，点击返回按键，回到参数设置画面点击传感器设置按键

◆取样盒操作：比重感测器挂上校正砝码，盐酸感测器从取样盒取出：

◆  比重零点校正标定：传感器挂上零点校正专用砝码，砝码不能碰到任何东西，悬在空气中，在零点标定下方框点击，输入1.000（按提供的标定砝码数据输入，不同工作范围，砝码数据不一样），按住右边确定按键10秒，提示校正成功松开即可。
◆ 盐酸零点标定校正：传感器从取样盒拿出，或取样盒药水排空，在零点标定下方框点击，输入0.00，按住右边确定按键10秒，提示校正成功松开即可。
校正后返回校正画面进行标准液校正：


标准液校正



修改初级密码和高级密码，修改后点击确认修改
3.4测试界面说明
进入测试界面：主画面→参数设置→传感器设置→测试界面
可以进入测试界面，可以观察到控制器的输入输出状态：


1：I00～I07输入检知，如果对应的框位置显示绿色，表示检知达到；
   2：控制输出信号检测：如果对应的框B位置显示绿色,表示对应有输出，主机尾部对应触点开关闭合，可以手动点击B位置显示绿色，人为制造输出信号；
3.5  ModBus RTU 通讯
此控制器可以通过ModBus通讯与上位机进行通讯，上位机上显示控制器数据；
进入：主画面→参数设置→传感器设置→ZERO调整：

◆在零点校正状态下，按参考”ZERO零点校正”方法：比重挂上零点专用校正砝码，盐酸感测器从取样盒拿出，观察对应AD框右边数据：

比重SG AD  P1值应在：0～100；

盐酸HCL AD  P1值在0～100；不在此范围说明感测器已坏；

◆在标准液中检查：比重挂上工作砝码，盐酸感测器放入取样盒，观察对应AD值

比重SG AD  P2值应不小于：1000

盐酸HCL AD值应不小于：1000

3.6.3 感测器校正是否正确检测：

在标准液校正画面观察对应的P1和P2值，P1是零点校正时记忆数据，P2是标准液校正时记忆数据；两者如果数据很接近，说明校正错误，或感测器坏。

3.7测量单位换算关系

   ◆ SG比重与波美度换算：

        

◆ 氧化剂电位MV值与AB值换算：

      氧化剂电位MV值=AB值×21.5

4、报表模式

◆可查看半个月内S.G、NaclO3、HLC、TEMP数据报表信息。

4.1 数据导出窗口

◆可按时间段将重要数据导出，导出前请将U盘插入主机后盖插口；当执行某个导出操作后稍等一会再将U盘取出，由于系统存储空间有限，请短期内及时导出重要数据，避免覆盖。

6. 报警显示窗口

7. 取样盒安装后示意图